Kom igang med byggingen
Denne siden innholder relevant informasjon som kan hjelpe deg å komme igang med å bygge en kamprobot.
Robot Rumble arrangerer i forkan av høstens arrangement 4stk byggekvelder på Bergen Fellesverksted hvor påmeldte lag kan komme for å få litt hjelp, bruke utystyr, sosialisere og kanskje spionere på motstandere.
Datoer for dette er:
9. september
23. september
7. oktober
21. oktober
Utforming av robot
Først og fremst må en finne ut av hvordan roboten skal se ut. Det er flere typer eller klassifiseringer av roboter, som du kan lese om her. Du kan også finne på variasjoner av disse, eller noe helt nytt!
Deretter må du tegne opp eller designe roboten. Enten digitalt eller for hånd. Det er vanlig å 3D-printe chassi, hjul og andre deler, men en kan også lage delene ut av allerede eksisterende gjenstander.
3D-design
Dersom en skal 3D-printe dem må en modellere delene (eller hele roboten) i 3D. Et lettilgjengelig program for dette er Autodesk Tinkercad, som er tilgjengelig online. Tinkercad kan brukes av barn og ungdom fra ca 10 år og oppover, og er veldig lett å lære. Samtidig er det noe begrenset når det kommer til mer avanserte objekter, så vi vil nok heller anbefale Autodesk Fusion 360, eller tilsvarande CAD-programmer. Fusion 360 er gratis for privatbrukere. Det er litt mer komplisert å lære, men skal kunne læres av ungdom fra ca 15 år og oppover. Det kan brukes til å lage veldig intrikate modeller. Perfekt for kamproboter! Det finnes også utallige guider for å komme igang med programmet på blant annet youtube.
Noe en bør ta utgangspunkt i er form og størrelse (og vekt) til de deler som en ikke kan tilpasse. Som motorer, mottakere og batterier (se nedenfor). Det kan altså være greit å ha disse på plass slik at en kan få målt opp og sikret at de passer. Samtidig er tilrettelegger Fusion 360 for enkle justeringer på modellen, og 3D-printing for rask produksjon av nye versjoner, dersom en gjør justeringer.
Analog design
Det er selvfølgelig også mulig å bygge en robot uten å bruke digitale verktøy, men dette trenger kanskje litt mer oppfinnelsesrikedom for byggeren. En må da prøve å få tak i materialer og deler som kan modifiseres slik at de passer med blant annet motorer, batterier etc.
Det finnes eksempler på roboter bygget av blant annet skjærefjøler og hjul fra LEGO. Andre robotbyggere har bare dykket opp på kampdager med kun en handkontroll og lim, og siden bygget en robot på plass av reservedeler han fikk donert av motstandarlagene. Storyen sier ikke noe om hvordan det gikk for han i kampene…
Deler:
Det finnes andre deler som og passer, men disse er de vi har testet ut, og vet passer sammen. Listen blir oppdatert fortløpende. Forkortelser og forklaringer finner du under tabellen.
Mange av delene er rimelige, og det kan være en god ide å skaffe ekstra, sånn at en kan skifte ut dem hvis de skades i kamper.
| Hva | Navn | Pris eks mva | Vekt | Kommentar |
|---|---|---|---|---|
| Kontroller | FlySky i6 med/uten mottaker | OBS! I de fleste tilfeller må mottaker og sender være samme merke, da ulike merker bruker ulike protokoller. | ||
| Mottaker, 4 kanaler | FS2A 4CH AFHDS 2A Mini Compatible Receiver | 55 Kr | 1 g | Kan ta opp til 10V rett inn så trenger ikke BEC ved 2S batteri Kompatible med FlySky protokoll |
| DC motor kontroller (Børstet) | 5A Dual Way Bidirectional Brushed ESC Control For Rc Model | 52 | 16 | Med BEC dersom du kjøper 3S batteri Innebygget kanalmiksing (men det har kontrolleren også) |
| BLDC motor | Brushless Motor RS2205 2300KV CW eller CWW er mot eller med klokken | 62 | 30 | 2300KV, DVS teoretisk turtall ved: 2S: 16560 rpm 3S: 25530 rpm |
| BLCD motor kontroller | 2-6S 30A ESC | 65 | 8 | 30A |
| JST kontakt | Kontakt | 30 | n/a | til DC-motor |
Kontakt til BLDC motor og driver | Kontakt | 6 | n/a | Greit å slippe å hardlodde dersom en må bytte deler. OBS! Disse var veldig store, kan finne noen som er mindre! |
| DC motor | Mini Micro Metal Gear Motor High Torque | 18 | 10 | OBS! 12V modell i link = 3S lipo! Dersom en skal ha 2S batteri må en kjøpe andre motorer. Disse fås i alle mulige rpm og spenninger, bare til å søke N20 DC Gear motor på ali. M1.6 Skruer i front. Mange lager plastbrakket som skrus rundt i stedet. |
| Alternativ motor | DC 6V 12V Gear Motor | 42 | 28 | Litt større motorer som er lettere å jobbe med. M2 skruer i front. Ok å bruke ersom en kun skal ha to motorer |
| Bryter | bryter til av / på | 1-5g | Trenger å tåle en del strøm (10A?) | |
| Kulelager til våpen og hjul | 1-10g | Avhengig av design. Bruker selv: MR83 lager | ||
| Batteri | S2 S3 | n/1 | Bør ha høy C rating – Tror 450mAh er godt nok, men har ikke testet enda | |
| Bag til lading (obligatorisk) | Bør investere i lader som kan justere ladestrømmen, bør ikke lade batterier over 1C, dvs bør ikke lade med sterkere strøm enn tilsvarende kapasitet i timen. (450mAh = 450 mA ladestrøm) Olaf sier det er ok opp til 2C men det er litt sketch sånn som Olaf | |||
| LED-indikator | Obligatorisk, for å vise om roboten er av/på | |||
LiPO – Litium-polymer. Batteriteknologi som er mye brukt pga lav vekt og høy energitetthet. Tåler rask lading og utlading.
BEC – battery eliminator circuit. Justerer ned spenningen sånn at en kan bruke komponenter som tåler lavere spenning enn det batteriet leverer, som f.eks mottakere.
C rating på batteri – 20C = kan lades ut på 3 min, 30C = kan lades ut på 2 min, 60C = kan lades ut på 1 min, ved konstant strømtrekk. Bots har ikke konstant strømtrekk, men store peaks så trenger høyere C-rating 60-75C og oppover er til å foretrekke. OBS! Ikke stol på C-Ratingen oppgitt fra kinesiske selgere. Den er ofte veldig optimistisk. Stort sett riktige verdier oppgitt fra norske selgere.
S rating på batteri – S står for antall celler, 2S = 2 celler. 3.7 V noiminellt per celle. 2s = 7,4V, 3S = 11.1 V 4S = 14.8V osv…… (Gitt LiPo- batteri)
KV – rpm per volt i motorer. 2000 KV med 2S batteri -> 14800 rpm
Viktig om batterier (Engelsk)
- Never use a NiCd charger to charge LiPo batteries. Only use chargers designed for Lithium Polymer (LiPo) batteries.
- Never store LiPo batteries in any location that exceeds 26 degrees (e.g in a car or direct sun light.)
- Never leave charging batteries unattended. Keep watch on the charging process & react to any potential problems that may occur.
- Never let battery’s positive and negative leads touch. This can cause the battery to short and lead to fire. If for any reason you need to cut the terminal wires, it will be necessary to cut each wire separately, to make sure the wires do not touch each other.
- Always charge batteries in a fireproof container and away from combustible material. Do not charge on surfaces that can catch fire – this includes wood, cloth, carpet or in the applicator’s device.
- Always inspect the battery to make sure there are no signs of damage, deformity, or swelling before charging. If there is, stop charging the battery and follow the proper procedure to dispose of the battery.
- Never charge swollen or ballooned or damaged battery (even if swollen upon purchase. Continuing to charge a battery that has begun to swallow will result in a fire.
- Always store LiPo batteries in cool, dry places between 5 and 26 degrees.
- Keep LiPo batteries out of reach of children and pets.